乐鱼体育网页在线:一种平面涡卷弹簧

  1.一种平面涡卷弹簧，包括：固定座(2)、三个柱形沉头孔(3)和三个内六角螺钉(4)，三

  个所述柱形沉头孔(3)分别沿周向等距的设置于固定座(2)的顶部外侧，三个所述内六角螺

  钉(4)分别相适配插接于三个柱形沉头孔(3)的内腔侧壁，其特征是，还包括：

  深沟球轴承(6)，内嵌于所述固定座(2)的内腔侧壁，且所述支撑圈(5)对深沟球轴承

  限位杆(8)，数量为三个，分别沿周向等距的设置于所述固定座(2)的顶部外侧；

  弹簧本体(9)，数量为若干个，一端分别卡接于所述卡接组件(7)的顶部，且另一端分别

  2.根据权利要求1所述的一种平面涡卷弹簧，其特征是：所述卡接组件(7)包括：

  挡圈(73)，设置于所述转盘(72)的底部，且对所述深沟球轴承(6)的顶端进行限位；

  嵌设槽(75)，数量为三个，分别沿周向等距的开设于所述卡接座(74)的外壁；

  3.根据权利要求2所述的一种平面涡卷弹簧，其特征是：所述挡圈(73)的直径小于深

  4.根据权利要求2所述的一种平面涡卷弹簧，其特征是：所述弹簧本体(9)包括：

  折弯部(93)，设置于所述涡状部(92)的内端，且与所述嵌设槽(75)相适配插接；

  柱形卡块(94)，设置于所述折弯部(93)的内侧，且与所述卡槽(76)相适配插接。

  5.根据权利要求4所述的一种平面涡卷弹簧，其特征是：所述弹簧本体(9)的耳钩部

  (91)、涡状部(92)、折弯部(93)和柱形卡块(94)由工具钢冷轧钢带由内而外地卷绕而成。

  6.根据权利要求4所述的一种平面涡卷弹簧，其特征是：所述嵌设槽(75)外侧设置有

  7.根据权利要求1所述的一种平面涡卷弹簧，其特征是：所述支撑圈(5)的内径小于

  固定座(2)的内径，且所述支撑圈(5)的内径大于深沟球轴承(6)的外圈内径。

  平面涡卷弹簧，俗称发条弹簧，是用钢带绕制而成，在使用的过程中，其一端固定，另

  一端作用扭矩后，材料产生弯曲弹性变形，当作用力消失后，弹簧积蓄的弹性势能释放使之

  回复到原始状态，此时产生的力矩称弹簧的输出扭矩，非接触型的平面涡卷弹簧，常用来产

  生反作用转矩，如用作电机碳刷的压紧弹簧，作为一种较为普及的弹簧，涡卷弹簧的应用场

  合非常广泛，如：汽车电动升降门，坐椅靠背弹簧、发条等，对于接触型平面涡卷弹簧，由于

  弹簧回复的过程中存在应力损失和钢带之间的摩擦损失，所以输出扭矩通常小于作用扭

  现有的平面涡卷弹簧，在工作过程中，随着涡状部的旋转，会使旋转轴产生一定的

  径向力，在往复旋转运动的过程中会产生振动，并且无法对扭矩进行调节，也无法改变扭转

  为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面涡卷弹簧，包括：固定

  座；柱形沉头孔，数量为三个，分别沿周向等距的设置于固定座的顶部外侧；内六角螺钉，数

  量为三个，分别相适配插接于三个柱形沉头孔的内腔侧壁；支撑圈，设置于所述固定座的底

  部中间位置；深沟球轴承，内嵌于所述固定座的内腔侧壁，且所述支撑圈对深沟球轴承进行

  限位；卡接组件，相适配插接于所述深沟球轴承的内腔；限位杆，数量为三个，分别沿周向等

  距的设置于所述固定座的顶部外侧；弹簧本体，数量为若干个，一端分别卡接于所述卡接组

  优选的，所述卡接组件包括：旋转轴，相适配插接于所述深沟球轴承的内圈内腔侧

  壁；转盘，设置于所述旋转轴的顶端；挡圈，设置于所述转盘的底部，且对所述深沟球轴承的

  顶端进行限位；卡接座，设置于所述转盘的顶端；嵌设槽，数量为三个，分别沿周向等距的开

  设于所述卡接座的外壁；卡槽，数量为三个，分别开设于三个所述嵌设槽的内腔内侧；键槽，

  优选的，所述弹簧本体包括：耳钩部，固定安装于所述的限位杆的外壁；涡状部，外

  端设置于所述耳钩部的内侧；折弯部，设置于所述涡状部的内端，且与所述嵌设槽相适配插

  优选的，所述弹簧本体的耳钩部、涡状部、折弯部和柱形卡块由工具钢冷轧钢带由

  与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该平面涡卷弹簧，通过支撑圈和挡圈

  对深沟球轴承进行限位，深沟球轴承可以同时抵抗轴向力和径向力，保证旋转轴旋转过程

  中的稳定性，弹簧本体的耳钩部与限位杆连接，弹簧本体的柱形卡块与卡接座的卡槽进行

  连接，外部执行机构驱动旋转轴旋转，卡接座带动弹簧本体的内端旋转，涡状部产生弯曲弹

  性变形，使涡状部在平面内产生扭转，其变形角的大小与旋转轴对弹簧本体施加的扭矩成

  正比，当撤销扭矩后，涡状部的弹力的作用下驱动旋转轴恢复原位；通过增加弹簧本体的数

  量可以调节旋转轴单位旋转角度所增加的扭矩，并且在能够最终靠改变任一个弹簧本体的耳

  钩部与不同的限位杆做固定安装，从而改变旋转轴的旋转角度与扭矩之间的线性关系，

  从而得到旋转轴不同的回归角速度和回归角加速度，因此，可以抵抗涡卷弹簧所产生的径

  向力，增加转轴旋转的稳定性，避免在往复旋转运动过程中产生振动，并能对扭矩进行

  调节，能改变耳钩部与不同限位杆的固定连接，改变扭转角度与扭矩之间的线性关系。

  图中：2、固定座，3、柱形沉头孔，4、内六角螺钉，5、支撑圈，6、深沟球轴承，7、驱动

  组件，71、旋转轴，72、转盘，73、挡圈，74、卡接座，75、嵌设槽，76、卡槽，77、键槽，8、限位杆，

  9、弹簧本体，91、耳钩部，92、涡状部，93、折弯部，94、柱形卡块。

  清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

  实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下

  请参阅图1‑6，本实用新型提供一种技术方案：一种平面涡卷弹簧，包括：固定座2、

  柱形沉头孔3、内六角螺钉4、支撑圈5、深沟球轴承6、卡接组件7、限位杆8和弹簧本体9，柱形

  沉头孔3数量为三个，分别沿周向等距的设置于固定座2的顶部外侧，内六角螺钉4数量为三

  个，分别相适配插接于三个柱形沉头孔3的内腔侧壁，支撑圈5设置于固定座2的底部中间位

  置，深沟球轴承6内嵌于固定座2的内腔侧壁，且支撑圈5对深沟球轴承6进行限位，深沟球轴

  承6的执行标准为GB/T276—2003，是应用最广泛的一种滚动轴承，其特点是摩擦阻力小，转

  速高，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴

  向负荷的机件上，卡接组件7相适配插接于深沟球轴承6的内腔，限位杆8数量为三个，分别

  沿周向等距的设置于固定座2的顶部外侧，弹簧本体9数量为若干个，一端分别卡接于卡接

  作为优选方案，更进一步的，卡接组件7包括：旋转轴71、转盘72、挡圈73、卡接座

  74、嵌设槽75、卡槽76和键槽77，旋转轴71相适配插接于深沟球轴承6的内圈内腔侧壁，转盘

  72设置于旋转轴71的顶端，挡圈73设置于转盘72的底部，且对深沟球轴承6的顶端进行限

  位，卡接座74设置于转盘72的顶端，嵌设槽75数量为三个，分别沿周向等距的开设于卡接座

  74的外壁，卡槽76数量为三个，分别开设于三个嵌设槽75的内腔内侧，键槽77开设于旋转轴

  作为优选方案，更进一步的，挡圈73的直径小于深沟球轴承6的内圈外径，从而保

  证挡圈73对深沟球轴承6内圈进行支撑，同时避免转盘72与深沟球轴承6的外圈接触。

  作为优选方案，更进一步的，弹簧本体9包括：耳钩部91、涡状部92、折弯部93和柱

  形卡块94，耳钩部91固定安装于的限位杆8的外壁，涡状部92外端设置于耳钩部91的内侧，

  涡状部92呈涡状形，在扭矩作用下涡状部92产生弯曲弹性变形，使涡状部92在平面内产生

  扭转，其变形角的大小与扭矩成正比，折弯部93设置于涡状部92的内端，且与嵌设槽75相适

  作为优选方案，更进一步的，弹簧本体9的耳钩部91、涡状部92、折弯部93和柱形卡

  块94由工具钢冷轧钢带由内而外地卷绕而成，来提升弹簧本体9的强度和机械性能。

  作为优选方案，更进一步的，嵌设槽75外侧设置有圆角，且圆角与折弯部93与相适

  作为优选方案，更进一步的，支撑圈5的内径小于固定座2的内径，且支撑圈5的内

  径大于深沟球轴承6的外圈内径，来保证支撑圈5可以对深沟球轴承6的外圈进行支撑，同

  其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作

  步骤一，固定座2通过三个内六角螺钉4与外部执行机构的机架做固定安装，旋

  转轴71通过键槽77与外部执行机构的转轴固定连接，通过支撑圈5和挡圈73对深沟球轴承6

  进行限位，深沟球轴承6可以同时抵抗轴向力和径向力，保证旋转轴71旋转过程中的稳定

  性，弹簧本体9的耳钩部91与限位杆8连接，弹簧本体9的柱形卡块94与卡接座74的卡槽76进

  行连接，外部执行机构驱动旋转轴71旋转，卡接座74带动弹簧本体9的内端旋转，涡状部92

  产生弯曲弹性变形，使涡状部92在平面内产生扭转，其变形角的大小与旋转轴对弹簧本体9

  施加的扭矩成正比，当撤销扭矩后，涡状部92的弹力的作用下驱动旋转轴71恢复原位；

  步骤二，对扭矩进行调节，由于单个弹簧本体9所产生的扭矩只于旋转轴71的旋转

  角度呈正比，通过增加弹簧本体9的数量能调节旋转轴71单位旋转角度所增加的扭矩，并

  且在能够最终靠改变任一个弹簧本体9的耳钩部91与不同的限位杆8做固定安装，从而改变

  旋转轴71的旋转角度与扭矩之间的线性关系，从而得到旋转轴71不同的回归角速度和回归

  在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、

  “上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图

  所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所

  指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规

  定和限定，术语“卡接”、“插接”、“设置”、“开设”、“电性连接”、“固定连接”等术语应做广义

  理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是

  电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两

  个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据

  可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修